讲座简介：
不同于传统的刚性机器人，柔性机器人因其优异的人机交互友好性成为了国际机器人界的热点研究方向。但如何使柔性机器人在发挥其结构顺应性的同时，兼具如同刚性机器人般的功能性，是当前学界与业界的难题，也是制约柔性机器人走向日常应用的核心“硬伤” 之一。本次报告将围绕气动柔性机器人的多运动模式、高运动精度、高承载输出三个作业目标，介绍本团队近期所提出的织物增强、折纸优化、拮抗驱动、内刚外柔等相关设计策略、分析方法与样机性能。同时，将从主动触感和被动触感两个层面，探讨如何基于柔性机器人技术实现多模态、高保真机械触感，通过引入触觉信息，大幅提升现有以视听觉为主的虚拟现实和元宇宙技术的真实感与用户沉浸感，弥补现有触感交互装置在多样性和真实度上的不足。
主讲人：张壮
主讲人简介：
张壮，复旦大学“青年英才”青年研究员、博士生导师，2021年于上海交通大学获得博士学位，随后于西湖大学开展博士后研究，并于新加坡国立大学等海外高校开展访问研究。研究方向包括多模态触觉传感与反馈交互、折纸/剪纸机器人与超材料、柔性与刚柔耦合驱动器、传感器及机器人系统等。近五年以第一/通讯作者于Nature Machine Intelligence, Nature Communications, Science Advances, IEEE Transactions on Robotics等国际权威期刊发表论文15篇，担任ICRA, Cyborg and Bionic Systems, Soft Science等期刊与顶会的副编及青年编委，以及ICCBS，SES，RoboSoft等多个学术会议与研讨会的组织者。曾获中国十大新锐科技人物创新贡献奖、IROS New Generation Star等荣誉奖项。
讲座时间：5月24日 13:30
讲座地点：复旦大学江湾校区教学楼JA101