特邀讲座——仿生软体机器人抓取手与微操作系统

Invited Lecture - Bionic soft robot gripper and micromanipulation system


讲座简介


近年来,面向特定任务设计的机器人抓取手与操作系统研究发展迅速。一个重要突破是将软体结构融入机器人系统,显著提升了抓取和操作的灵活性、适应性及敏捷性。针对不同的应用场景和任务需求,我们设计了三款仿生软体机器人抓取手与微操作系统,包括:1)网状折纸软体机器人抓取手:能够实现对移动物体的快速抓取,例如在运动训练中捕捉快速移动的球体;2) 发光吸盘章鱼启发的仿生软体抓取手:专为水下环境设计,可实现活体水生生物的无损抓取;3)多自由度软驱动机器人微操作系统:具备抓取和操控细胞、组织等微小目标的能力。


主讲人郑兴文


主讲人简介


郑兴文,现为浙江大学百人计划研究员、博士生导师,是国家高层次青年人才计划入选者、华为-浙江大学启真优秀青年学者。此前,在东京大学担任日本学术振兴会JSPS特别研究员;在北京大学、荷兰格罗宁根大学完成博士培养。主要研究方向包括:仿生机器人、水下机器人、机械刺激感受器启发的仿生传感系统等。主持国家自然科学基金委员会、日本学术振兴会等的科研基金3项、主要参与欧洲研究委员会的科研基金1项;在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials(期刊封面)、Advanced Science(4篇,其中3篇入选期刊封面)、Research、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Soft Robotics(期刊封面)、Journal of the Royal Society Interface、Bioinspiration & Biomimetics(4篇)等知名期刊以及IROS、ICRA、MEMS、TRANSDUCERS等机器人和传感器领域旗舰会议发表论文30余篇;出版中英文专著各一部;获授权专利12项;成果得到中央电视台CCTV、荷兰皇家工程师学会KIVI等的报道,入选荷兰高科技年度概览,获英国物理学会中国高被引文章奖(2018-2020)、意大利国际理论物理研究中心ICTP复杂系统学校评审团海报奖、MARSS最佳论文奖提名等。担任中国计算机学会智能机器人专委会执行委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员;担任机器人领域旗舰期刊IEEE Transactions on Robotics的副编辑、International Journal of Advanced Robotic Systems的副编辑;担任Nature子刊、IEEE汇刊、Wiley Advanced旗舰期刊、ICRA、IROS等在内的期刊和会议的审稿人,入选2021 IEEE/ASME TMECH Junior Reviewer Program,获英国物理学会IOP Outstanding Reviewer Awards 2023(Bioinspiration & Biomimetics)。


讲座时间:7月5日 13:30


讲座地点:复旦大学江湾校区教学楼JA202