讲座简介：
近年来，面向特定任务设计的机器人抓取手与操作系统研究发展迅速。一个重要突破是将软体结构融入机器人系统，显著提升了抓取和操作的灵活性、适应性及敏捷性。针对不同的应用场景和任务需求，我们设计了三款仿生软体机器人抓取手与微操作系统，包括：1）网状折纸软体机器人抓取手：能够实现对移动物体的快速抓取，例如在运动训练中捕捉快速移动的球体；2） 发光吸盘章鱼启发的仿生软体抓取手：专为水下环境设计，可实现活体水生生物的无损抓取；3）多自由度软驱动机器人微操作系统：具备抓取和操控细胞、组织等微小目标的能力。
主讲人：郑兴文
主讲人简介：
郑兴文，现为浙江大学百人计划研究员、博士生导师，是国家高层次青年人才计划入选者、华为-浙江大学启真优秀青年学者。此前，在东京大学担任日本学术振兴会JSPS特别研究员；在北京大学、荷兰格罗宁根大学完成博士培养。主要研究方向包括：仿生机器人、水下机器人、机械刺激感受器启发的仿生传感系统等。主持国家自然科学基金委员会、日本学术振兴会等的科研基金3项、主要参与欧洲研究委员会的科研基金1项；在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials（期刊封面）、Advanced Science（4篇，其中3篇入选期刊封面）、Research、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Soft Robotics（期刊封面）、Journal of the Royal Society Interface、Bioinspiration & Biomimetics（4篇）等知名期刊以及IROS、ICRA、MEMS、TRANSDUCERS等机器人和传感器领域旗舰会议发表论文30余篇；出版中英文专著各一部；获授权专利12项；成果得到中央电视台CCTV、荷兰皇家工程师学会KIVI等的报道，入选荷兰高科技年度概览，获英国物理学会中国高被引文章奖(2018-2020)、意大利国际理论物理研究中心ICTP复杂系统学校评审团海报奖、MARSS最佳论文奖提名等。担任中国计算机学会智能机器人专委会执行委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员；担任机器人领域旗舰期刊IEEE Transactions on Robotics的副编辑、International Journal of Advanced Robotic Systems的副编辑；担任Nature子刊、IEEE汇刊、Wiley Advanced旗舰期刊、ICRA、IROS等在内的期刊和会议的审稿人，入选2021 IEEE/ASME TMECH Junior Reviewer Program，获英国物理学会IOP Outstanding Reviewer Awards 2023（Bioinspiration & Biomimetics）。
讲座时间：7月5日 13:30
讲座地点：复旦大学江湾校区教学楼JA202