讲座简介：
由血栓阻塞造成的缺血性中风和动脉瘤破裂导致的出血性中风等心血管疾病是导致人类死亡和残疾的最主要原因之一。然而，当前用于血管介入手术的传统机械导丝具有固定端头，在复杂血管网络中巡航能力差。医生需要近X光环境中手动旋拧导丝，饱受辐射困扰。近期，可受磁场远程控制的磁控机器人有望在梗阻疏通等血管介入手术中发挥重要作用。报告人将首先介绍用于缺血性中风除栓手术的磁控导丝机器人，通过建立描述导丝机器人磁致大变形的非线性细长杆理论，给出导丝大变形与控制磁场的解析映射关系，并研究其在真实血管内的磁控方法。其次，报告人将介绍用于动脉瘤栓塞手术的磁控纤维机器人。通过控制外界磁场，该机器人可实现伸长与蜷缩形态变化、在流动血液中驻留与螺旋前进、并进入动脉瘤完成栓塞等功能。两类磁控机器人有望在未来为人类中风治疗提供更安全有效的解决方案。
主讲人：王柳
主讲人简介：
王柳，中国科学技术大学近代力学系教授、系执行主任，优秀青年科学基金（海外，2021）获得者。主要从事医工交叉软物质力学与软体机器人研究。发表SCI论文80余篇，其中以第一/通讯（含共同）作者47篇，发表于 Nature Biomedical Engineering（2篇）Nature Machine Intelligence、Nature Synthesis、Science Robotics、PNAS、Adv. Mat、JMPS 等。谷歌学术引用1万余次，16篇入选ESI高被引论文。荣获2024年中国科学技术大学青年教师事业奖，2023年福布斯亚洲区“30岁以下精英榜”（30 Under 30，健康与科学）等荣誉。主持国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项、基金委优秀青年科学基金（海外）项目、重点项目、面上项目等。
讲座时间：07月18日 13:30
讲座地点：复旦大学江湾校区智华教学楼JA201